光學鏡頭概述及分類
光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個*主要指標都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，但一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。本文的目的是通過對各種常見鏡頭的分類及主要參數介紹，總結各種因素之間的相互關系，使讀者掌握機器視覺系統中鏡頭的選用技巧。 根據有效像場的大小劃分
把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端，并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當將鏡頭光圈開至*大，并對準無限遠景物調焦時，在磨砂玻璃上呈現出的影像均位于一圓形面積內，而圓形外則漆黑，無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的*大像場。在這個*大像場范圍的中心部位，有一能使無限遠處的景物結成清晰影像的區域，這個區域稱為清晰像場。照相機或攝影機的靶面一般都位于清晰像場之內，這一限定范圍稱為有效像場。由于視覺系統中所用的攝像機的靶面尺寸有各種型號，所以在選擇鏡頭時一定要注意鏡頭的有效像場應該大于或等于攝像機的靶面尺寸，否則成像的邊角部分會模糊甚至沒有影像。
根據有效像場的大小，一般可分為如下幾類：
鏡頭類型 | 有效像場尺寸 |
電視攝像鏡頭 | 1/4英寸攝像鏡頭 | 3.2mm×2.4mm（對角線4mm） |
1/3英寸攝像鏡頭 | 4.8mm×3.6mm（對角線6mm） |
1/2英寸攝像鏡頭 | 6.4mm×4.8mm（對角線8mm） |
2/3英寸攝像鏡頭 | 8.8mm×6.6mm（對角線11mm） |
1英寸攝像鏡頭 | 12.8mm×9.6mm（對角線16mm） |
電影攝影鏡頭 | 35mm電影攝影鏡頭 | 21.95mm×16mm（對角線27.16mm） |
16mm電影攝影鏡頭 | 10.05mm×7.42mm（對角線12.49mm） |
照相鏡頭 | 135型攝影鏡頭 | 36mm×24mm |
127型攝影鏡頭 | 40mm×40mm |
120型攝影鏡頭 | 80mm×60mm |
中型攝影鏡頭 | 82mm×56mm |
大型攝影鏡頭 | 240mm×180mm |
根據焦距分類
根據焦距能否調節，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據焦距的長短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的**值為首要標準，而是以像角的大小為主要區分依據，所以當靶面的大小不等時，其標準鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環，調節該環可以使鏡頭的焦距值在預定范圍內靈活改變。變焦距鏡頭*長焦距值和*短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動變焦和電動變焦兩大類
