自動焊錫機9210、9310、9304
自動焊錫機(全自動機器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統別名（自動焊接機，自動焊錫機），該系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，自動焊錫機(全自動機器人)具有以下特點：
***三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。255個動態存儲文件，單文件支持高達999個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
我司生產的自動焊錫機(全自動機器人)采用了專門設計的烙鐵頭，配合精密的控制系統，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質量更為穩定。在人員流動日益頻繁的今天，全自動焊接機器人為您的生產提供了更為實在的保障，解決了由于人員流動而帶來的一系列問題，不僅提高了生產效率；也為您各類成本的節約提供了可能及可控性；同時為您的產品達到工藝一致、品質穩定奠定了基礎。現廣泛應用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件等行業。
規格
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型號
規格
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9210（D）
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9310(D)
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9304
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三軸開環控制
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四軸開環控制
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輸入電壓
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AC 220V
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軸動范圍
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X軸
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200 mm
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300mm
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300mm
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Y軸
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200 mm
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300mm
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300mm
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Z軸
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50 mm
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100mm
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100mm
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R軸
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——
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——
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±360°
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軸動速度范圍
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X軸
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0.1～600 mm/sec
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Y軸
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0.1～600 mm/sec
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Z軸
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0.1～300 mm/sec
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R軸
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——
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——
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400°/sec
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負載重量
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工作臺
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6Kg
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8kg
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8kg
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機頭
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2 Kg
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5kg
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5kg
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重復精度
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±0.02 mm
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重復旋轉角度精度
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——
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——
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±0.02°
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分辨率
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0.01 mm
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速度控制
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三維直線、圓弧插補，帶速度前瞻的自動升降速處理
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示教文件容量
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*大255個文件，每個文件*大999個點
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加工文件容量
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*大32個文件，每個文件2M字節
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溫度范圍
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80℃～480℃
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適用錫絲直徑
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0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）
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使用環境
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溫度
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0～40℃
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濕度
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20％～90％（無結露）
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外形尺寸W×D×H
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364×298×440mm
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418×480×500mm
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418×480×750mm
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重 量
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約17.3 Kg
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約22.3 Kg
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約25 Kg
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備注：型號帶“D”為雙工位可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制*適合的設備。
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