自动焊锡机9210、9310、9304
自动焊锡机(全自动机器人)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名（自动焊接机，自动焊锡机），该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，自动焊锡机(全自动机器人)具有以下特点：
***三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
我司生产的自动焊锡机(全自动机器人)采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。
规格
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型号
规格
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9210（D）
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9310(D)
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9304
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三轴开环控制
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四轴开环控制
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输入电压
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AC 220V
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轴动范围
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X轴
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200 mm
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300mm
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300mm
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Y轴
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200 mm
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300mm
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300mm
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Z轴
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50 mm
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100mm
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100mm
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R轴
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——
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——
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±360°
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轴动速度范围
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X轴
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0.1～600 mm/sec
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Y轴
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0.1～600 mm/sec
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Z轴
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0.1～300 mm/sec
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R轴
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——
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——
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400°/sec
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负载重量
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工作台
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6Kg
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8kg
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8kg
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机头
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2 Kg
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5kg
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5kg
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重复精度
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±0.02 mm
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重复旋转角度精度
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——
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——
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±0.02°
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分辨率
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0.01 mm
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速度控制
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三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理
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示教文件容量
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*大255个文件，每个文件*大999个点
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加工文件容量
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*大32个文件，每个文件2M字节
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温度范围
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80℃～480℃
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适用锡丝直径
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0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）
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使用环境
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温度
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0～40℃
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湿度
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20％～90％（无结露）
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外形尺寸W×D×H
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364×298×440mm
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418×480×500mm
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418×480×750mm
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重 量
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约17.3 Kg
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约22.3 Kg
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约25 Kg
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备注：型号带“D”为双工位可根据客户的实际使用和要求，为客户定制*适合的设备。
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